La División de Ángeles es una de las múltiples secciones del ejército. Sus miembros son los encargados de llevar a cabo las misiones que les son encomendadas. Podría parecer un trabajo normal, pero las misiones que se les ordenan no son nada habituales. Desde capturar gatos, hasta recoger basura interplanetaria, nuestras protagonistas se ven encargadas de cualquier tipo de tarea. Si a esto le añades la peculiar forma de ser de cada una de nuestras protagonistas: Milfeulle (chica inocente que goza de una suerte increíble), Ranpha (obsesionada con encontrar un novio), Forte (fanática de las armas), Mint (la más calculadora, pero también con su pequeña obsesión), Vanilla (tímida y reservada) y Nomat (un chip de un misil, que en más de una ocasión sacará de sus casillas al resto de compañeros de la División); la risa está asegurada.